Kier, Amerikan bağımsız sinemasına ise yıllar sonra, Berlin Film Festivali'nde Gus Van Sant ile tanışmasının ardından adım attı. Van Sant, ona Keanu Reeves ve River Phoenix'in başrolde olduğu "My Own Private Idaho" (Benim Özel İdahom) filminde, fenerle şarkı söyleyen müşteri Hans rolünü teklif etti. Daha sonra yine Gus Van Sant'ın "Even Cowgirls Get The Blues" (Kovgirler de Hüzünlenir) ve "Don't Worry He Won't Get Far On Foot" (Merak Etme Fazla Uzağa Gidemez) filmlerinde ve 90'ların Hollywood hitlerinden "Ace Ventura: Pet Detective" (Ace Ventura: Doğa Dedektifi), "Johnny Mnemonic", "Barb Wire", "End Of Violence" (Şiddetin Sonu), "For Love Or Money" (Aşk ve Para İçin), "Armageddon", "Blade" ve "End Of Days" (Kıyamet Günü) gibi filmlerde rol aldı. Ancak Kier, muhtemelen en çok Lars von Trier ile olan işbirliğiyle tanınır. Von Trier'in "Medea", "Europa", "Breaking The Waves" (Dalgaları Aşmak), "Dancer In The Dark" (Karanlıkta Dans), "Dogville", "Manderlay", "Melancholia", "Nymphomaniac (Vol. II)" (Nymfomanyak Cilt II) ve "The Kingdom" (Danimarka TV dizisi) da dahil olmak üzere neredeyse tüm filmlerinde yer almıştır.
Kier'in son dönemdeki rönesansı ise, onu Activision'un "Call Of Duty" oyununda, Kuzey Amerika ve Avrupa'daki sayısız televizyon dizisinde ve "Iron Sky" (Demir Gök), "Brawl In Cell Block 99" (Hücre 99'da Kavga), "Downsizing" (Küçülme), "American Animals" (Amerikan Hayvanları), "Bacurau", "The Painted Bird" (Boyalı Kuş), "The Blazing World" (Alevler İçinde Dünya) ve "Swan Song" (Veda Tüyü) gibi filmlerde unutulmaz roller üstlenirken görüyoruz.
Udo Kier 23 Kasım 2025’te 81 yaşında vefat etmiştir.